7月29日，合肥清華啟迪科技城，國際水中機(jī)器人大賽激戰(zhàn)正酣。而在安徽啟迪科技城的創(chuàng)客空間報(bào)告廳里，來自加拿大、臺(tái)灣、上海大學(xué)、哈工大以及國際水中機(jī)器人聯(lián)盟等高校、科研所和企業(yè)單位的專家共坐一堂。2017國際水中機(jī)器人大賽機(jī)器人的領(lǐng)域?qū)＜腋叻逭搲谶@舉行。

頗有“華山論劍”的意味，我們先來看下嘉賓陣容：Professor in the Department of Mechanical Engineering,University of Victoria,CanadaFellow of IEEE,ASME & CSME Yang Shi;上海大學(xué)無人艇工程研究院院長(zhǎng)、微納操作技術(shù)研究中心主任、教授 謝少榮、北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司無人系統(tǒng)部技術(shù)總監(jiān)張曉峰、哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、 教授秦洪德、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所副研究員衣瑞文、臺(tái)灣大學(xué)工程科學(xué)及海洋工程系教授郭振華、浙江大學(xué)航空航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師、軟體機(jī)器人與柔性智能設(shè)備實(shí)驗(yàn)室與海洋軟體仿生智能系統(tǒng)研究中心負(fù)責(zé)人李鐵風(fēng)。

論壇由國際水中機(jī)器人聯(lián)盟主席謝廣明和常務(wù)副主席李衛(wèi)國共同主持。論壇圍繞“水中技術(shù)”展開。來自加拿大的Yang Shi 為大家?guī)淼氖?ldquo;Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles”。而上海大學(xué)的謝少榮教授則為大家講解了島礁海域自主測(cè)量無人艇技術(shù)及應(yīng)用。和無人機(jī)、無人駕駛汽車一樣，無人艇的出現(xiàn)，開啟了復(fù)雜海域檢測(cè)這一全新的市場(chǎng)。作為一種無人操作的水面艦艇，它可以去執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)，完成水文地理勘察、搜救、探測(cè)偵查、排雷、反恐等從民用到軍事等各種不同的任務(wù)。

北京海蘭信的張曉峰就水中技術(shù)的軟件部分“測(cè)繪系統(tǒng)”與大家分享;哈工大的秦洪德帶來了自己的研究成果“兩棲多足仿海蟹機(jī)器人技術(shù)”，這是一種仿生機(jī)器人技術(shù)，模仿海蟹的行動(dòng)方式，擁有水下和陸地能力。此后，沈自所的衣瑞文、臺(tái)灣大學(xué)的郭振華以及浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)也為現(xiàn)場(chǎng)觀眾作了精彩分享。